BordelLab

Pour faire simple, la Printrbot est une petite imprimante 3D que l'on tient d'un certain Américain Brook Drumm. Elle a pas mal été a la mode suite a son kickstarter  qui lui a valu dans les 800.000$ de dons (!!). D'après ce que j'ai entendu/vu dire elle a été développée en parallèle/même temps que la Wallace  -basée sur les stubbs de 6mm contre la printrbot en 8mm), ce qui est assez étonnant étant donné la ressemblance des deux, mais attentions, mis à part la ressemblance générale, les deux dessins divergent complément. Depuis les schémas ont été ouverts au public et trouvable notamment sur thingiverse . L’auteur vend maintenant ses propres machines, en laser-cut principalement, voyez sur son site officiel . Pour ce qui est de ma machine, j'ai calculé la dimension pour avoir une surface d'impression de 100x100. Travaux pratiques: prenez votre règle, faites un carré de 100x100 sur le bord d'une feuille...

En ce moment, je tente de gagner en vitesse d'impression avec ma petite huxley, mais aussi de pouvoir imprimer vite...et bien (precis quoi). L'idée c'est qu'avec le montage de liaison de courroie en Z avec mon pseudo moteur NEMA17 (en bas a gauche, je l'ai pas enlever mais il sert a rien), j'arrivais rarement a dépasser les 80mm/min. Cette faible vitesse implique principalement: Un gros paté en cas de rétraction foireuse Une perte de vitesse Or ma rétraction étant assez moyenne avec le bowden -j'ai aussi un problème de vitesse avec l'extrudeur qui ne dépasse pas les 650mm/min, il faut arranger ca... c'est d'ailleurs les pièces que je suis en train t'imprimer, c'est un extrudeur en NEMA23 (haha oui j'y retourne, je suis maso)-, j'essaye donc de reduire mes temps d’arrêts pour éviter le maximum les écoulements de PLA sur ma pièce. Comme c'est dans l'esprit du low-cost, je me suis dit que c'était un mon te...

Cliquez sur l'image pour agrandir Avancée niveau électronique: une nouvelle carte en bêta basée sur un Atmega328P , c'est à dire le même microcontroleur que l' Arduino UNO . Cette carte utilise aussi la même structure que l'électronique de la génétation 7 des Reprap , donc il faudra pas s'étonner de retrouver quelques similitudes. J'ai essayé autant que possible de garder des I/O accessibles pour un possible Shield ou carte extension, LCD, etc... Le connecteur JP13 sera utilisé pour un FTDI du genre CP2102 ultra pas cher. J'ai construit ma carte sous Eagle 6.1, c'est plutôt pas mal comme logiciel mais c'est un poil la galère niveau taille, puisqu'ils empêchent de dépasser la taille 160*100, j'ai eu quelques mauvaises surprises puisque ma CNC peut faire des cartes de 46mm de large max contre 134mm de longueur, donc j'ai construis ma carte tout en longueur. Voila un avant-goût en simple face La carte pour le moment fait environ 9...

Voila les premiers résultats. J'ai utilisé une vieille fraise tordu (c'est pas la classe) mais ca permet de pointer pour le voir ou l'on en est -au pire si je fais une fausse manip, la fraise ne risque plus grand chose ;) - Le couplage est encore vraiment mauvais, il va falloir trouver une meilleure solution. Je vais peut être finalement tester avec les manivelles comme pas mal de gens font. J'utilise donc comme électronique une gen7 avec juste les pololu montés. La suite en mécanique: - trouver de meilleurs coupleurs En électronique: - faire une carte dédié avec 3 pololu et un Atmega328 j'ai trouvé un firmware qui pourrait le faire sur ce  site . Je pense que je mettrais le tout dans l'alim PC en déportant le bouton reset tout simplement.

Me revoici sur le chemin de la low-cost. J'ai toujours un problème de précision, donc il me faut trouver un controleur de microsteping correct. Et magique, je vois un ouverture: les pololu et les moteurs unipolaires passé en bipolaire passent plutôt pas mal. Je pensais que cela ne donnerait pas assez de jus mais finalement c'est plutot pas mal du tout. Donc ca veut dire que les chips Allegro peuvent fonctionner avec les moteurs pas cher. Pour j'ai dit ca? Simplement car sur les sites dédiés on peut trouver des drivers Alegro (faible courant) dans les 4€ pièces soit avec les composants autour, peut être un driver pas trop cher au final. Cela veut dire aussi souder des chips en boitier genre MSOP ci qui n'est pas un problème avec une plaque chauffante ou un four électrique. Ouverture de parenthèse < Je n'ai pas trop de temps mais ceci dit, j'aurais bien essayé de faire (ou réutiliser du code) de microstepping sous FPGA (pour ceux qui connaissent...

Bon je commence a ne plus savoir ou donner de la tête, il y a trop de choses a faire et trop de projets en même temps. Ceci dit il me semble que certains projets peuvent aider a faire avancer les autres. Bref la MF70 de proxxon est une petite fraiseuse manuelle qui coûte dans les alentours de 300€ donc assez accessible. Voici les spécifications: Tailles acceptées par le porte-mèche 1.0mm,1.5mm,2.0mm,2.4mm,3.0mm,3.2mm Largeur de course 46mm Longueur de course 134mm Nom du Modèle MF70 Proxxon Poids 7kg Hauteur porte-mèche/table 135mm Taille totale 270 x 270 x 340mm Puissance 100W Vitesse de rotation 5,000-20,000rpm Course de la broche 80mm Taille de la table 200 x 70mm Le but de l'opération est de transformer la fraiseuse en cnc 3 axes de façon à faire de petites pièces mais surtout du prototypage de circuit imprimé. La documentation ne manque pas concernant cette modification, et plus étonnant, elle est très présente en français.  Un p...

Un petit débriefing:  Premier problème : les engrenages.  Bon vous vous dites, c'était clair... Ben peut-être, j'ai beau été optimiste, j'y croyais un peu. L'idée de base, je la trouve pas si bête, cependant pour imprimer très très proprement des engrenages c'est un problème extrêmement difficile, tout doit être parfaitement régulier, le jeu n'est pas vraiment permis et il faut a tout pris qu'il n'y ai aucun blocage entre les deux engrenages. Pour ma part j'ai trop de jeu a certains endroit et des blocages a d'autres, dans l'état actuel de la précision de ma reprap, c'est pas vraiment possible de faire un travail parfait. -> Donc pour l'entrainement X et Y il va falloir penser a autre chose. Le plateau chauffant parait une bonne solution, c'est simple et efficace.  Le coup du contrôleur marche vraiment bien en demis-pas, je pense que je vais le réutiliser Le schema de base de la Wallace est vraiment pas mal, et parait êtr...

Comme cela vous intéresse surement j'ai trouvé un tableau récapitulatif des moteurs à récupérer sur différentes imprimantes:  Le lien est modifiable par tous et pour tous, donc si vous avez des infos a rajouter c'est avec plaisir. Voici le lien:  spreasheet

Platine de test Schéma de test Voila le montage de test du contrôleur de moteur pas à pas unipolaire à base de l'ULN2003A. J'ai testé comme est indiqué sur la platine, aucun problème, tout marche nickel. Voici le lien vers le programme pour le 12F683, simple et efficace:  ULN2003+12F683 stepper driver Evolution des idées: La propreté des impressions des engrenages me font me demander si c'est vraiment une bonne solution. Je pensais faire comme les extrudeurs que l'ont voir dans Thingiverse mais finalement cela engendre pas mal de probleme et de jeu. Dans les extrudeurs, les engrenages n'ont finalement besoin de précision que dans un seul sens (le retour de filament, on s'en fiche finalement un peu de la précision), ici on a besoin de précision dans les deux sens... Donc a voir. Sinon peut être augmenter encore le microstepping en utilisant d'autres controleurs. Mais j'ai l'impression que cela ne va pas être la meilleure solution...

Bon avançons un peu sur l'électronique pendant que les pièces que j'ai dessiné s'impriment... (Pour info, step en anglais ==  pas en français) Tout d'abord ce que je vise: -Un contrôleur low-cost  -faible courant -pour moteur unipolaire -répondant de la même façon que les pololu de la gen7 de façon a faire un hack de remplacement. Mais tout d'abord un petit rappel sur les moteurs pas à pas. (Si vous lisez l'anglais, il y a plein de doc, et par exemple:  stepper tuto ) Tout d'abord, il y a 2 types de moteurs pas à pas:  les bipolaires Et les unipolaires Si vous regardez bien vous verrez qu'ils ne sont pas si différents. Il y a juste deux fils communs sur chaque paire de bobines. Pour faire simple, et si vous récupérez des moteurs pas à pas d'une imprimante ou autre, si vous voyez: -4 fils : bipolaire -6 fils : unipolaires -10 fils et plus, c'est un autre brochage do...

2 petites heures de hacking, sympatique. ( MAJ: j'ai rajouté un tuto à la suite ) Je reçois ce matin (à midi quoi) mon colis d'evola (revendeur d'arduino et co), et je regarde dans les yeux le robot hexbug spider que j'ai acheté compulsivement un soir de solitude. Ca fait un moment que cela me titillait de regarder ce qu'a dans le ventre ce machin, alors je l'ai éventré et j'y ai trouvé un circuit de commande ST1155A. Petit tout sur google, hop hop, pif paf pouf, datasheet... ben c'est super simple a utiliser. Sur hack a day, j'avais vu ce  lien , et ca m'avait fait envie. Ma version Ultrason Dans mon beau colis d'Evola, comme par hasard j'y trouve: -Un arduino Uno R3 -une carte de charge de batterie -une batterie Lipo 2A -un capteur ultra-son Le circuit de commande ST1155A est simple a interface avec 2 pins pour chaque moteurs, enable et input, soit  activer (ENA) et inverser...