BordelLab

J'ai enfin reçu ma platine d'essai Papilio 250K commandé chez GadgetFactory, même si j'ai pas toujours le temps j'ai quand même envie de jeter un petit coup à cette platine. Le site  papilio.cc  prend comme modèle le site arduino.cc ce qui rend l’accessibilité facilitée mais manque a mon goût des exemples et librairies en rab. Ceci dit je doute qu'il y ai une communauté aussi grande que arduino sous FPGA ;) . En terme de spécification pour faire en gros cette carte comporte: (Je vous invite à visiter le récapitulatif  du site en question  et de jeter un coup d'oeil au datasheet du core Spartan XC3S250E si vous vous en sentez l'envie) 48 E/S alimentées en 1.2, 2.5, 3.3V au choix suivant la sélection d'un jumper. Des rails d'alimentions avec les mêmes tensions et un 5V additionnel Un port USB connecté sur un FTDI à deux voies pouvant faire à la fois du JTAG et une connection serie Le core principal est un Spartan 3E 250K (XC3S250E) Une h

Et pendant ce temps à Veracr... Non non, et pendant que des pièces s'impriment. Bon aujourd'hui on s'éloigne un poil des préocupations habituelles pour présenté la MinIMU-9 de chez pololu. Le circuit est dans les 40€ chez Watterott, ce qui pour une IMU sur une carte de dev est vraiment pas cher. C'est quoi? C'est une mini IMU (en anglais: Inertial Measurement Unit et en français:  centrale à inertie  -le nom français roxe pas trop...-) Et ca sert à quoi? C'est un mélange de capteurs qui permet de connaitre nos actions dans l'espace. Vous comprendrez que je ne pas parler de position dans l'espace pour le moment, c'est normal cette carte contient 3 capteurs: un  accéléromètre  : qui permet de connaitre son accélération dans l'espace  (3 axes) un  gyroscope  : qui permet de connaitre son  moment_angulaire  (3 axes) un  capteur boussole  : son angle vis à vis du champs magnétique terrestre (3axes) Les accéléromètres et les capteur

Voila qui me bluffe un peu.... Un petit tour sur hackaday le matin montre certaines fois des jolies choses... C'est pour la culture... au moins savoir que c'est possible...

Me revoici sur le chemin de la low-cost. J'ai toujours un problème de précision, donc il me faut trouver un controleur de microsteping correct. Et magique, je vois un ouverture: les pololu et les moteurs unipolaires passé en bipolaire passent plutôt pas mal. Je pensais que cela ne donnerait pas assez de jus mais finalement c'est plutot pas mal du tout. Donc ca veut dire que les chips Allegro peuvent fonctionner avec les moteurs pas cher. Pour j'ai dit ca? Simplement car sur les sites dédiés on peut trouver des drivers Alegro (faible courant) dans les 4€ pièces soit avec les composants autour, peut être un driver pas trop cher au final. Cela veut dire aussi souder des chips en boitier genre MSOP ci qui n'est pas un problème avec une plaque chauffante ou un four électrique. Ouverture de parenthèse < Je n'ai pas trop de temps mais ceci dit, j'aurais bien essayé de faire (ou réutiliser du code) de microstepping sous FPGA (pour ceux qui connaissent

Bon je commence a ne plus savoir ou donner de la tête, il y a trop de choses a faire et trop de projets en même temps. Ceci dit il me semble que certains projets peuvent aider a faire avancer les autres. Bref la MF70 de proxxon est une petite fraiseuse manuelle qui coûte dans les alentours de 300€ donc assez accessible. Voici les spécifications: Tailles acceptées par le porte-mèche 1.0mm,1.5mm,2.0mm,2.4mm,3.0mm,3.2mm Largeur de course 46mm Longueur de course 134mm Nom du Modèle MF70 Proxxon Poids 7kg Hauteur porte-mèche/table 135mm Taille totale 270 x 270 x 340mm Puissance 100W Vitesse de rotation 5,000-20,000rpm Course de la broche 80mm Taille de la table 200 x 70mm Le but de l'opération est de transformer la fraiseuse en cnc 3 axes de façon à faire de petites pièces mais surtout du prototypage de circuit imprimé. La documentation ne manque pas concernant cette modification, et plus étonnant, elle est très présente en français.  Un petit coup de go

Un petit débriefing:  Premier problème : les engrenages.  Bon vous vous dites, c'était clair... Ben peut-être, j'ai beau été optimiste, j'y croyais un peu. L'idée de base, je la trouve pas si bête, cependant pour imprimer très très proprement des engrenages c'est un problème extrêmement difficile, tout doit être parfaitement régulier, le jeu n'est pas vraiment permis et il faut a tout pris qu'il n'y ai aucun blocage entre les deux engrenages. Pour ma part j'ai trop de jeu a certains endroit et des blocages a d'autres, dans l'état actuel de la précision de ma reprap, c'est pas vraiment possible de faire un travail parfait. -> Donc pour l'entrainement X et Y il va falloir penser a autre chose. Le plateau chauffant parait une bonne solution, c'est simple et efficace.  Le coup du contrôleur marche vraiment bien en demis-pas, je pense que je vais le réutiliser Le schema de base de la Wallace est vraiment pas mal, et parait êtr

Comme cela vous intéresse surement j'ai trouvé un tableau récapitulatif des moteurs à récupérer sur différentes imprimantes:  Le lien est modifiable par tous et pour tous, donc si vous avez des infos a rajouter c'est avec plaisir. Voici le lien:  spreasheet

Platine de test Schéma de test Voila le montage de test du contrôleur de moteur pas à pas unipolaire à base de l'ULN2003A. J'ai testé comme est indiqué sur la platine, aucun problème, tout marche nickel. Voici le lien vers le programme pour le 12F683, simple et efficace:  ULN2003+12F683 stepper driver Evolution des idées: La propreté des impressions des engrenages me font me demander si c'est vraiment une bonne solution. Je pensais faire comme les extrudeurs que l'ont voir dans Thingiverse mais finalement cela engendre pas mal de probleme et de jeu. Dans les extrudeurs, les engrenages n'ont finalement besoin de précision que dans un seul sens (le retour de filament, on s'en fiche finalement un peu de la précision), ici on a besoin de précision dans les deux sens... Donc a voir. Sinon peut être augmenter encore le microstepping en utilisant d'autres controleurs. Mais j'ai l'impression que cela ne va pas être la meilleure solution

Voila les nouveautés de la nouvelle reprap, en image toujours: Création du lit chauffant. Vérification que chez bricomachin ils ont bien coupé un carré de 200x200mm, les diagonales sont identiques, ouf... Deu plaques de bakélites 100x200mm feront l'affaire si on ne dépasse pas 80°C, Une plaque de verre de 180x180mm Soudure des plaques de bakélites et ajout d'une résistance CTN au milieu de controle, directement soudé sur la plaque Un petit coup de pâte thermique pour amélioré la transmission de chaleur On sckotche le tout dans du Kapton pour rigidifier la plaque de bakélite grâce au verre, et cela permet aussi de faire la couche d'impression. Au niveau de l'ensemble mécanique: Engrenage/Poulie Y L'état de la machine après recréation des pièces En fait le plus gros du travail a pour le moment été de refaire les pièces en 3D et de les imprimer, ça la taille des moteurs fait qu'il n'est pas possible de récupérer les piè