BordelLab

Me revoici sur le chemin de la low-cost. J'ai toujours un problème de précision, donc il me faut trouver un controleur de microsteping correct. Et magique, je vois un ouverture: les pololu et les moteurs unipolaires passé en bipolaire passent plutôt pas mal. Je pensais que cela ne donnerait pas assez de jus mais finalement c'est plutot pas mal du tout. Donc ca veut dire que les chips Allegro peuvent fonctionner avec les moteurs pas cher. Pour j'ai dit ca? Simplement car sur les sites dédiés on peut trouver des drivers Alegro (faible courant) dans les 4€ pièces soit avec les composants autour, peut être un driver pas trop cher au final. Cela veut dire aussi souder des chips en boitier genre MSOP ci qui n'est pas un problème avec une plaque chauffante ou un four électrique. Ouverture de parenthèse < Je n'ai pas trop de temps mais ceci dit, j'aurais bien essayé de faire (ou réutiliser du code) de microstepping sous FPGA (pour ceux qui connaissent...

Un petit débriefing:  Premier problème : les engrenages.  Bon vous vous dites, c'était clair... Ben peut-être, j'ai beau été optimiste, j'y croyais un peu. L'idée de base, je la trouve pas si bête, cependant pour imprimer très très proprement des engrenages c'est un problème extrêmement difficile, tout doit être parfaitement régulier, le jeu n'est pas vraiment permis et il faut a tout pris qu'il n'y ai aucun blocage entre les deux engrenages. Pour ma part j'ai trop de jeu a certains endroit et des blocages a d'autres, dans l'état actuel de la précision de ma reprap, c'est pas vraiment possible de faire un travail parfait. -> Donc pour l'entrainement X et Y il va falloir penser a autre chose. Le plateau chauffant parait une bonne solution, c'est simple et efficace.  Le coup du contrôleur marche vraiment bien en demis-pas, je pense que je vais le réutiliser Le schema de base de la Wallace est vraiment pas mal, et parait êtr...

Platine de test Schéma de test Voila le montage de test du contrôleur de moteur pas à pas unipolaire à base de l'ULN2003A. J'ai testé comme est indiqué sur la platine, aucun problème, tout marche nickel. Voici le lien vers le programme pour le 12F683, simple et efficace:  ULN2003+12F683 stepper driver Evolution des idées: La propreté des impressions des engrenages me font me demander si c'est vraiment une bonne solution. Je pensais faire comme les extrudeurs que l'ont voir dans Thingiverse mais finalement cela engendre pas mal de probleme et de jeu. Dans les extrudeurs, les engrenages n'ont finalement besoin de précision que dans un seul sens (le retour de filament, on s'en fiche finalement un peu de la précision), ici on a besoin de précision dans les deux sens... Donc a voir. Sinon peut être augmenter encore le microstepping en utilisant d'autres controleurs. Mais j'ai l'impression que cela ne va pas être la meilleure solution...

Voila les nouveautés de la nouvelle reprap, en image toujours: Création du lit chauffant. Vérification que chez bricomachin ils ont bien coupé un carré de 200x200mm, les diagonales sont identiques, ouf... Deu plaques de bakélites 100x200mm feront l'affaire si on ne dépasse pas 80°C, Une plaque de verre de 180x180mm Soudure des plaques de bakélites et ajout d'une résistance CTN au milieu de controle, directement soudé sur la plaque Un petit coup de pâte thermique pour amélioré la transmission de chaleur On sckotche le tout dans du Kapton pour rigidifier la plaque de bakélite grâce au verre, et cela permet aussi de faire la couche d'impression. Au niveau de l'ensemble mécanique: Engrenage/Poulie Y L'état de la machine après recréation des pièces En fait le plus gros du travail a pour le moment été de refaire les pièces en 3D et de les imprimer, ça la taille des moteurs fait qu'il n'est pas possible de récupérer les piè...

Bon, quelques avancées au niveau de la conversion et de la recréation des pièces basé sur les dessins de la Wallace. Voici la partie inférieure qui permettra le soutien de la structure (moyennant une tige filetée pour l'équilibre perpendiculaire (sur Y) aux barres orientées (en X). Engrenage 32 Dents et poulie 8 dents J'ai ajouté a la poulie des rebords pour éviter que la courroie saute. Base portant un moteur en Z, face arrière On peut y apercevoir le système de blocage de la tige lisse en Z. Deux tiges filetées partirons pour fixer les deux bases ensemble et le système d'entrainement Y. Base à l'horizontale Il y a 2 encoches pour des roulements linéaires LM6UU qui seront bloqué par des bracelets en plastique. Méthode simple et pas chère qui évite d'imprimer des pièces de blocage pour rien... Support du moteur Y et de l'engrenage 32Dents Bon avec l'engrenage ca fait un peu le vaisseau de Star Trek mais il est plutôt ...

Bon avançons un peu sur l'électronique pendant que les pièces que j'ai dessiné s'impriment... (Pour info, step en anglais ==  pas en français) Tout d'abord ce que je vise: -Un contrôleur low-cost  -faible courant -pour moteur unipolaire -répondant de la même façon que les pololu de la gen7 de façon a faire un hack de remplacement. Mais tout d'abord un petit rappel sur les moteurs pas à pas. (Si vous lisez l'anglais, il y a plein de doc, et par exemple:  stepper tuto ) Tout d'abord, il y a 2 types de moteurs pas à pas:  les bipolaires Et les unipolaires Si vous regardez bien vous verrez qu'ils ne sont pas si différents. Il y a juste deux fils communs sur chaque paire de bobines. Pour faire simple, et si vous récupérez des moteurs pas à pas d'une imprimante ou autre, si vous voyez: -4 fils : bipolaire -6 fils : unipolaires -10 fils et plus, c'est un autre brochage do...

Bon je pose mes idées a propos du lit chauffant en version électronique. Le lit chauffant doit être rigide, uniforme (cela parait évident) et de faible coût... Plusieurs matériaux sont utilisables comme il est décrit sur le wiki reprap. Le truc est de trouver la bonne combinaison, celle qui nous reviendra le moins cher et sera le plus facile a mettre en place. Un matériau qui nous viens en tête c'est l'aluminium (en tout cas pour moi), ceci dit il faut au moins une plaque d'alu de 2mm d'épaisseur minimum. Sur ma Huxley j'ai utilise en fait de la tôle (d'acier de chez bricomachin) trop fine (mais du coup coupable au cutter). Cette tôle était malheureusement trop flexible et donc peu commode. Matériau de surface: Donc ce qui me vient a l'idée (si vous pensez a autre chose je suis preneur): -Alu (souvent cher mais facilement manipulable, dépend des épaisseurs mais peut être lourd) -Acier (cher et pas facilement manipulable avec des outi...

Après une rude bataille pour récupérer un générateur d'engrenage, j'ai pu modéliser 2 3 petites choses pour cette reprap low-cost. Engrenage 32 dents avec poulie vue arriere  Tout d'abord, l'avantage de la démultiplication, c'est d'augmenter la force, le nombre de pas par mm de courroie pour bouger le chariot. Le seul problème sera la vitesse d'utilisation de la machine... Mais est-ce que c'est vraiment le plus important?... On va voir après impression ce que cela va rendre, mais j'ai tenté de vider l’intérieur... Voici des exemples de générateurs d'engrenages -thingiverse-. De face Un petit rendu de face montre bien la poulie. Alors pourquoi 32 dents? Simplement ca le pignon qui sera sur le moteur fait 8 dents, ce qui fera une rapport de 1/4 donc un pas de 0.105 mm. Pignon 8 dents A priori l'engrenage de 32 dents sera maintenu par un axe de 3mm bloqué sur un roulement a bille 623ZZ bloqué sur les d...

Moi aussi j'ai été étudiant et j'ai pas toujours eu des fins de mois facile. L'idée globale est de permettre l'accès à la technologie à tous et pour tous. Il me semble donc intéressant d'essayer de développer une imprimante 3D qui se présente à moindre frais... Le plan de bataille est simple: trouver la manière de faire une reprap low-cost (200€ max serait un bon début). C'est une tentative, ce n'est pas sur que cela passe marche. Wallace de whosawthis postée sur thingiverse. Plan de bataille: Une base printrbot /  Wallace de whosawhatsis Des moteurs 48 pas unipolaire pour certaines parties (axe Z au moins) Les moteurs unipolaires peuvent être commander par des ULN2003/ULN2803 avec un pic pour les piloter en simple, 1/2 (half-stepping)ou 1/4 microstepping. Une gen7 de base modifier avec des contrôleurs mixtes: je table sur pic 12F (avr tiny est aussi possible)  + ULN2003 ou A3967 pour un ou deux bi...