Robot Hexbug Spider hacked
2 petites heures de hacking, sympatique. ( MAJ: j'ai rajouté un tuto à la suite ) Je reçois ce matin (à midi quoi) mon colis d'evola (revendeur d'arduino et co), et je regarde dans les yeux le robot hexbug spider que j'ai acheté compulsivement un soir de solitude. Ca fait un moment que cela me titillait de regarder ce qu'a dans le ventre ce machin, alors je l'ai éventré et j'y ai trouvé un circuit de commande ST1155A. Petit tout sur google, hop hop, pif paf pouf, datasheet... ben c'est super simple a utiliser. Sur hack a day, j'avais vu ce lien , et ca m'avait fait envie. Ma version Ultrason Dans mon beau colis d'Evola, comme par hasard j'y trouve: -Un arduino Uno R3 -une carte de charge de batterie -une batterie Lipo 2A -un capteur ultra-son Le circuit de commande ST1155A est simple a interface avec 2 pins pour chaque moteurs, enable et input, soit activer (ENA) et inverser...