J'ai résolu le problème de descente de la tête d'impression hors du chariot X. Le principe est assez simple, on bloque juste la partie en Teflon (PFTE) dans un socle en bois que l'on plaque ensuite grace aux vis de la pièce qui tiens le tube et une rondelle pour bien bloquer le tout. J'ai fait un vague schéma, j'espère que ce sera a peu près lisible: Et ca donne en gros cela (fait main, vous en conviendrez): Sinon, des news du coté software, qui apparait vachement plus fonctionnel quand on supprime la partie acceleration du firmware. J'ai rajouté un petit insert M5 sur mon moteur d'extruder, qui fait merveilleusement l'affaire.
